Selon le type de support, le préparateur de commandes sur chenilles est divisé en type de suspension et type de support au sol.
Le préparateur de commandes à voie suspendue circule sur la voie au-dessus de la chaussée, et son mécanisme de commande est installé sur la partie supérieure du portique récupérateur. Posez les rails de guidage sur le sol, de sorte que les roues de guidage à la partie inférieure du portique soient serrées des deux côtés des rails de guidage avec un certain écart, afin d'empêcher la commande électrique de se balancer et de s'incliner lorsqu'elle est en marche. Le récupérateur suspendu présente les avantages suivants : lors de la conception du portique, la résistance à la flexion latérale peut être ignorée, le poids propre de la structure en acier peut être réduit, l'oscillation d'inertie pendant l'accélération et la décélération est faible et le temps nécessaire à la stabilité est court; ses inconvénients sont l'entretien et peu pratique à vérifier.
Récupérateur de commandes au sol
La voie de roulement du récupérateur automatique est posée sur le sol, le préparateur de commande hydraulique est soutenu et entraîné par la roue de marche inférieure, et la roue de guidage supérieure est utilisée pour empêcher le gerbeur de basculer ou de se balancer. Par rapport au préparateur de commandes à voie suspendue, la colonne de ce type de récupérateur considère principalement la résistance à la flexion dans le plan de la voie. Par conséquent, il est nécessaire d'augmenter le moment d'inertie de la colonne dans le sens de la marche. Étant donné que les unités d'entraînement sont installées sur la poutre inférieure, il est facile à entretenir et à réparer.
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