Les préparateurs de commandes en entrepôt sont classés en ligne droite
préparateurs de commandes et récupérateurs à course courbe selon leurs différentes trajectoires de marche.
Le préparateur de commandes en ligne droite ne peut fonctionner que sur la voie linéaire de la chaussée et ne peut pas changer la chaussée par lui-même. La chaussée ne peut être convertie que par d'autres équipements de convoyage. Le préparateur de commandes électrique en ligne droite peut réaliser un fonctionnement à grande vitesse et peut répondre au fonctionnement d'entrepôts tridimensionnels avec une fréquence d'entrée-sortie élevée, et est le plus largement utilisé.
La roue mobile et la poutre inférieure du récupérateur courbe sont articulées autour de l'axe vertical, qui peut rouler sur une piste circulaire ou autre courbe, et peut être transférée d'une chaussée à une autre par elle-même sans autre équipement de transport. Le récupérateur de préparateurs de commandes en courbe a des limites d'utilisation et ne convient qu'aux entrepôts tridimensionnels à faible fréquence d'entrée et de sortie.
Du fait de la limitation des occasions d'utilisation, le préparateur de commandes hydraulique routier présente les caractéristiques suivantes en termes de structure et de performances :
(1) La structure de l'ensemble de la machine est haute et étroite, et sa largeur ne dépasse généralement pas la largeur de l'unité de stockage, de sorte que la disposition et la sélection de la structure de l'ensemble de la machine sont limitées.
(2) En plus de répondre aux exigences de résistance et de rigidité, les pièces structurelles métalliques doivent également avoir une précision de fabrication et d'installation élevée.
(3) Un dispositif de récupération spécial est utilisé, et une fourche télescopique multi-sections ou un mécanisme de palette est couramment utilisé.
(4) Chaque mécanisme de transmission électrique doit être à la fois rapide, stable et précis.
(5) Équipé de dispositifs de sécurité fiables, et le système de contrôle doit avoir une série de mesures de protection de la chaîne.
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