Les véhicules industriels désignent les véhicules à moteur à moteur utilisés pour la manutention, la poussée, la traction, le levage, l'empilage ou l'empilage de diverses marchandises. Les véhicules industriels courants comprennent les chariots élévateurs, les chariots élévateurs latéraux, les tracteurs, les camions, les gerbeurs, etc. Le préparateur de commandes est une sorte de véhicule industriel. Avec le développement de l'industrie du commerce électronique et de la fabrication intelligente, le récupérateur a été largement utilisé dans le domaine de la logistique et de l'entreposage.
Dans le travail réel, des étagères sont installées dans l'environnement de stockage et les marchandises sont placées sur les étagères. Le préparateur de commandes récupérateur utilise un bras robotisé pour récupérer les marchandises et les mettre sur sa propre palette, puis se déplace de l'étagère au bureau de tri pour le déchargement, puis passe à la tâche de préparation suivante.
Bien que ce mode de fonctionnement réduise les liens de participation manuelle et améliore le degré d'automatisation, il présente également certains défauts techniques. La zone de palette du préparateur de commandes est petite et souvent un seul article peut être ramassé à la fois. Après l'avoir pris, il doit être parcouru plusieurs fois selon l'itinéraire désigné dans l'environnement de stockage, et la consommation d'énergie de conduite est élevée, le temps est long et l'efficacité est faible. Le récupérateur de préparateur de commandes électrique automoteur est réalisé à travers les solutions techniques suivantes : un préparateur de commandes automatique à double sens de stockage, qui comprend un déambulateur, un dispositif de stockage relié au déambulateur, un dispositif de prélèvement extensible et rétractable et un dispositif de prélèvement de marchandises. Les marchandises obtenues par le dispositif sont transférées vers l'ensemble de transfert de boîte de matériau sur le dispositif de stockage, et le dispositif de prélèvement peut faire saillie des deux côtés de l'ensemble de transfert de boîte de matériau.
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