Le gerbeur de chariot élévateur électrique haut de gamme est contrôlé par PLC, et il fonctionne dans un balayage séquentiel et un cycle continu. Autrement dit, lorsque l'automate du chariot élévateur est en cours d'exécution, la CPU compile un programme qui est stocké dans la mémoire utilisateur en fonction des exigences de contrôle de l'utilisateur et effectue une scrutation cyclique périodique en fonction du numéro d'étape d'instruction ou du numéro d'adresse. S'il n'y a pas d'instruction de saut, il sera exécuté séquentiellement à partir de la première instruction. Le programme utilisateur jusqu'à ce que le programme se termine, puis revient à la première instruction pour démarrer le prochain tour de balayage. Dans chaque processus de balayage, l'échantillonnage du signal d'entrée et le rafraîchissement de l'état de sortie sont également terminés.
Le processus de numérisation du gerbeur de chariot élévateur électrique peut être divisé en trois étapes : échantillonnage des entrées, exécution du programme et rafraîchissement des sorties, et exécution de cycles périodiques.
(1) Étape d'échantillonnage d'entrée
Dans l'étape d'échantillonnage d'entrée, le chariot élévateur lit d'abord l'état marche-arrêt ou les données d'entrée de tous les terminaux d'entrée stockés temporairement dans le verrou d'entrée en séquence par balayage, et les stocke dans le registre d'état d'entrée correspondant, c'est-à-dire actualise l'entrée . Fermez ensuite le port d'entrée et entrez dans la phase d'exécution du programme. Pendant la phase d'exécution du programme, même si l'état des entrées change, le contenu du registre d'état des entrées ne changera pas. L'état modifié du signal d'entrée ne peut être lu que pendant la phase d'échantillonnage d'entrée du cycle de scrutation suivant.
(2) Phase d'exécution du programme
Dans la phase d'exécution du programme, le stacker parcourt et exécute chaque instruction dans l'ordre dans lequel les instructions du programme utilisateur sont stockées. Les éléments d'exécution requis peuvent être lus à partir du registre d'état d'entrée et du registre d'état de sortie courant. Le résultat est ensuite écrit dans le registre d'état de sortie, de sorte que tout le contenu du registre d'état de sortie change avec l'exécution du programme.
(3) Étape de rafraîchissement de sortie
Lorsque toutes les instructions sont exécutées, l'état marche-arrêt du registre d'état de sortie est envoyé au verrou de sortie dans l'étape de rafraîchissement de sortie, et sorti via une certaine méthode (relais, transistor ou thyristor) pour faire fonctionner l'empileur, qui est l'automate proprement dit. production.
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