Les onduleurs sont classés selon le principe de fonctionnement du récupérateur d'empileur électrique et peuvent être divisés en trois types : mode de contrôle U/f, mode de contrôle de fréquence de glissement et mode de contrôle vectoriel selon le processus de développement de la technologie des onduleurs.
L'inverseur de contrôle vectoriel du récupérateur de commandes électriques est une nouvelle idée de contrôle et une nouvelle technologie de contrôle pour le moteur à courant alternatif proposée pour la première fois par l'Allemagne de l'Ouest B 1 Aschke et d'autres dans les années 1970, et c'est également une méthode de régulation de vitesse idéale pour le moteur à courant alternatif. L'idée de base du contrôle vectoriel du récupérateur est de diviser le courant du stator du moteur asynchrone en la composante de courant (courant d'excitation) qui génère le champ magnétique et la composante de courant qui produit le couple (courant de couple) perpendiculairement à celui-ci, et de les contrôler séparément. Parce que dans ce mode de contrôle, l'amplitude et la phase du courant stator du moteur asynchrone doivent être contrôlées en même temps, c'est-à-dire que le vecteur courant stator est contrôlé, et ce mode de contrôle est appelé mode de contrôle vectoriel. La méthode de contrôle vectoriel permet de contrôler le moteur asynchrone avec de hautes performances. Le système de contrôle de vitesse à courant alternatif utilisant la méthode de contrôle vectoriel peut non seulement correspondre au moteur à courant continu dans la plage de contrôle de vitesse, mais également contrôler directement le couple généré par le moteur asynchrone.
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