Afin de mieux contrôler l'empileur récupérateur préparateur de commandes électrique, les récupérateurs préparateurs de commandes sont équipés de convertisseurs de fréquence. Lorsqu'ils sont classés en fonction du mode de fonctionnement du circuit principal, les onduleurs peuvent être divisés en onduleurs de type tension et onduleurs de type courant. La caractéristique de l'onduleur de type tension est de convertir la source de tension CC en source d'alimentation CA, et la caractéristique de l'onduleur de type courant est de convertir la source de courant CC en source d'alimentation CA.
① L'onduleur de type tension du préparateur de commande électrique doit générer la tension continue requise par le circuit onduleur à partir du circuit redresseur ou du circuit hacheur, et la lisser à travers le condensateur du circuit intermédiaire. Le circuit redresseur et le circuit intermédiaire CC fonctionnent comme une source de tension CC, et la tension CC délivrée par la source de tension est convertie en une tension CA avec la fréquence souhaitée dans le circuit onduleur. Dans l'onduleur de tension, étant donné que l'énergie est renvoyée au condensateur du circuit intermédiaire CC et que la tension CC est élevée, il est également nécessaire d'installer un circuit de décharge spécial pour le préparateur de commandes afin d'éviter que le dispositif convertisseur ne soit endommagé en raison de tension excessive.
② L'onduleur de type courant du récupérateur de préparateur de commande électrique doit fournir le courant continu à partir du circuit redresseur, et lisser le courant à travers la réactance du circuit intermédiaire, puis le sortir. Le circuit redresseur et le circuit intermédiaire CC fonctionnent comme une source de courant, et la sortie de courant CA par la source de courant est convertie en courant CA requis dans le circuit onduleur, distribué à chaque phase de sortie, puis fourni au moteur sous forme de courant CA . Dans l'onduleur de type courant, le contrôle de la tension du stator du moteur est réalisé en contrôlant le courant après avoir détecté la tension. Pour l'onduleur de type courant, le circuit CC peut être transformé en un circuit onduleur en inversant la tension du circuit intermédiaire CC pendant le processus de freinage du moteur, et l'énergie de la charge peut être réinjectée dans l'alimentation. Étant donné que l'énergie peut être réinjectée dans l'alimentation lorsque la méthode de contrôle du courant est adoptée et qu'il est plus facile de faire face à des situations telles qu'un court-circuit de charge, la méthode de contrôle du courant est plus adaptée au récupérateur de préparateurs de commandes.
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