Il existe de nombreux types de préparateurs de manutention. En fonction de leur méthode de conduite, ils peuvent être divisés en cueilleurs électriques semi-électriques et-électriques automoteurs.
Les cueilleurs de matériaux semi-électriques peuvent être divisés en cueilleurs avec stabilisateurs et cueilleurs avec stabilisateurs intégrés. La longueur des stabilisateurs dépend de la hauteur de levage. Lorsque la hauteur est inférieure à 3,8 mètres, les stabilisateurs peuvent être fixés au châssis pour surélever les roulettes et empêcher tout mouvement lors de l'utilisation. Lorsque la hauteur de levage est supérieure à 3,8 mètres, les stabilisateurs doivent élargir la zone portante-du châssis, ils doivent donc être rallongés. Cependant, cela rend l’espace déjà limité encore plus exigu.
Les préparateurs entièrement électriques, également connus sous le nom de préparateurs-automoteurs, peuvent être divisés en préparateurs à manchons, préparateurs sur rails et préparateurs équipés d'une plate-forme de prélèvement. Il existe également un gerbeur de palettes intégré. Ces types de cueilleurs sont 3-10 fois plus chers que les cueilleurs semi-électriques. Ses avantages sont très évidents. En raison de l’ajout d’un moteur d’entraînement et d’une batterie, sa base est très lourde. Cela lui permet d’atteindre de plus grandes hauteurs avec un encombrement réduit. De plus, lors de l'utilisation du préparateur de commandes automoteur, les utilisateurs peuvent contrôler le mouvement, la direction et le levage de l'équipement depuis une position élevée, permettant ainsi de récupérer les marchandises sur plusieurs étagères à la fois, augmentant ainsi considérablement l'efficacité du travail.
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