Le véhicule de travail aérien à bras repliable comprend une plaque tournante, une flèche et une plate-forme de travail. Parmi eux, il y a 3 bras mobiles, qui sont le bras inférieur qui est relié en rotation avec le plateau tournant, le bras central qui est relié en rotation avec le bras inférieur et le bras supérieur qui est relié en rotation avec le bras central. L'extrémité inférieure du bras inférieur est articulée sur la plaque tournante et est entraînée par le vérin hydraulique du bras inférieur ; l'extrémité inférieure du bras intermédiaire est articulée avec l'extrémité supérieure du bras inférieur et est entraînée par le vérin hydraulique du bras intermédiaire ; une extrémité du bras supérieur est articulée avec l'extrémité supérieure du bras central et est entraînée par le vérin hydraulique du bras supérieur, l'autre extrémité du bras supérieur est articulée avec la plate-forme de travail. Afin de répondre aux exigences de la hauteur de travail la plus élevée, l'angle entre les flèches du véhicule de travail aérien doit être suffisamment grand. D'autre part, afin d'éviter que le vérin hydraulique ne soit tiré vers l'arrière en raison de l'angle inclus trop important entre les bras, une certaine marge angulaire est réservée à la position extrême de chaque bras. Grâce à l'analyse et à la vérification mécaniques, la plage de mouvement du mécanisme de levage dans le plan de relevage est d'environ : l'angle entre le bras inférieur et le plan horizontal est de 0 à 86 degrés, et l'angle entre le bras central 4 et le bras inférieur 3 est dans la plage de 0 à 86 degrés. est de 0 à 166 degrés et l'angle entre le bras supérieur et le bras du milieu varie de 0 à 180 degrés.
When in use, the rotary table automatically levels the work platform. If the working platform has not moved to the expected working position, repeat the operation of the rotary table, lower arm or middle arm until the operator reaches the expected working position. The boom system should be able to recover automatically. When recovering, the middle arm first moves to the initial position (incl. angle) relative to the lower arm, and the upper arm follows suit to automatically level the work platform; after the middle arm is fully recovered, the lower arm starts to recover, and the middle arm and The lower arm remains relatively static, the upper arm keeps the work platform level with the follow-up, and after the lower arm returns to the initial position, the boom system is fully retracted.
