Méthode de calcul du rayon de braquage du support-sur le gerbeur

1. Définition de base

Rayon de braquage minimum (Rₘᵢₙ):Lors d'un virage à basse vitesse avec une direction complète, le rayon du cercle de trajectoire de la carrosserie du véhicule la plus à l'extérieur (généralement la roue motrice ou l'extrémité du contrepoids). Il s'agit de la valeur standard indiquée dans les spécifications du fabricant.

Empattement (L):Distance du centre de la roue motrice avant au centre du volant arrière (pour structure support 3 points : distance du centre du train avant au centre de la roue arrière).

Angle de braquage maximal (θ): L'angle entre le volant arrière complètement tourné et l'axe longitudinal de la carrosserie du véhicule (plage commune : 75 degrés – 90 degrés).

Porte-à-faux avant (X):Distance entre le centre de la roue avant et la paroi avant verticale des fourches.

Longueur fourche/palette (B):Prendre la longueur d'extension des fourches ou la profondeur des palettes (par exemple 1200 mm).

Autorisation de sécurité (a):Normalement 100 mm par côté, pour éviter les collisions et les grattages.

2. Formule de rayon de braquage théorique (commune pour le gerbeur à conducteur debout à 3- points)

La plupart des-empileurs debout adoptentStructure 3 points (doubles roues motrices avant + simple volant arrière),le centre de braquage est au centre du train avant :

3. Largeur d'allée pour l'empilage à angle droit- (exigence de travail réelle)

Empileur debout à 3 -points (le plus largement utilisé)

W : largeur de la carrosserie du véhicule (mm)

Gerbeur debout à 4 -roues

Largeur d'allée=R+X+B+a

Exemple de calcul (type 3 points):R=1410 mm,X=400 mm,B=1200 mm,W=800 mm,a=100 mmLa largeur d'allée calculée est d'environ 3 140 mm (3,14 m).

4. Notes pratiques clés

Différence entre la valeur spécifiée et la valeur réelle: Le rayon de braquage indiqué par les fabricants est généralement inférieur de 50 à 100 mm à la valeur réelle. Il est recommandé de réserver une marge supplémentaire de 100 mm pour la planification des allées de l'entrepôt.

Facteurs d'influence: Un empattement plus court et un angle de braquage plus grand entraînent un rayon de braquage plus petit ; La structure à 3 points offre une meilleure flexibilité que le type à 4 roues.

Plage d'estimation rapide:

Rayon de braquage du gerbeur à conducteur debout à 3-points : environ 1,2 à 1,8 m

Largeur de l'allée de gerbage à angle droit (palette de 1 200 mm) : environ 2,8 à 3,5 m

5. Étapes de vérification rapide et de candidature

Extraire les paramètres des spécifications du produit : rayon de braquage minimum R, empattement L, angle de braquage maximum θ, porte-à-faux avant X, largeur du véhicule W

Calculer le rayon de braquage par la formule : R=L/tanθ

Calculer la largeur de l'allée d'empilage avec la formule correspondante

Ajoutez enfin un espace de sécurité de 100 mm