Le véhicule de travail aérien à bras rabattable comprend un plateau tournant, une flèche et une plate-forme de travail. Parmi eux, il y a 3 bras mobiles, qui sont le bras inférieur qui est connecté de manière rotative avec la platine, le bras du milieu qui est connecté de manière rotative avec le bras inférieur et le bras supérieur qui est connecté de manière rotative avec le bras du milieu. L’extrémité inférieure du bras inférieur est articulée sur le plateau tournant et est entraînée par le vérin hydraulique du bras inférieur; l’extrémité inférieure du bras central est articulée avec l’extrémité supérieure du bras inférieur et est entraînée par le vérin hydraulique du bras moyen; une extrémité du bras supérieur est articulée avec l’extrémité supérieure du bras central et est entraînée par le vérin hydraulique du bras supérieur, l’autre extrémité du bras supérieur est articulée avec la plate-forme de travail. Afin de répondre aux exigences de la hauteur de travail la plus élevée, l’angle entre les flèches du véhicule de travail aérien doit être suffisamment grand. D’autre part, afin d’éviter que le vérin hydraulique ne soit tiré vers l’arrière en raison de l’angle excessif inclus entre les flèches, une certaine marge angulaire est réservée à la position extrême de chaque flèche. Grâce à l’analyse et à la vérification mécaniques, la plage de mouvement du mécanisme de levage dans le plan de levage est approximative: l’angle entre le bras inférieur et le plan horizontal est de 0 à 86 °, et l’angle entre le bras central 4 et le bras inférieur 3 est compris entre 0 et 86 °. est de 0 à 166 ° et l’angle entre le haut du bras et le bras moyen varie de 0 à 180 °.
Lorsqu’elle est utilisée, la table rotative nivelle automatiquement la plate-forme de travail. Si la plate-forme de travail n’a pas atteint la position de travail prévue, répétez le fonctionnement de la table rotative, du bras inférieur ou du bras central jusqu’à ce que l’opérateur atteigne la position de travail prévue. Le système de flèche devrait pouvoir récupérer automatiquement. Lors de la récupération, le bras moyen se déplace d’abord vers la position initiale (y compris l’angle) par rapport au bras inférieur, et le bras supérieur suit pour niveler automatiquement la plate-forme de travail; une fois que le bras moyen est complètement récupéré, le bras inférieur commence à récupérer, et le bras moyen et le bras inférieur restent relativement statiques, le bras supérieur maintient la plate-forme de travail au niveau du suivi, et après que le bras inférieur revient à la position initiale, le système de flèche est complètement rétracté.
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