Le frein utilisé sur l'empileur et le récupérateur est utilisé sur le dispositif de marche comme décélération et arrêt de la marche. Pour décélérer une charge en mouvement et la maintenir en sécurité après un arrêt, le couple de freinage doit être suffisant. Il est généralement stipulé que le couple de freinage du frein du dispositif de levage du préparateur de commandes récupérateur doit être supérieur à 1,5 fois la valeur de couple maximale lorsque les marchandises avec la charge nominale sont soulevées, mais généralement la valeur de couple de freinage du moteur dans la marche est de 100 pour cent du couple nominal est suffisante.
Si les machines automatisées ne fonctionnent pas comme prévu, des problèmes d'équipement et de sécurité personnelle se produiront, et les conséquences sont inimaginables. Afin de prévenir les accidents et d'assurer la sécurité du matériel et des personnes, une attention particulière doit être portée aux mesures de sécurité. Lors de l'utilisation du préparateur de commandes électrique, il ne doit y avoir personne autour du récupérateur de préparateur de commandes. Lors de la réparation de l'équipement de récupération et d'empilage, le mainteneur ne doit pas être dans l'entrepôt, la machine doit être coupée de l'alimentation électrique et plusieurs personnes doivent la surveiller strictement. Pour restaurer l'alimentation électrique pour un fonctionnement d'essai, plusieurs personnes doivent confirmer qu'il n'y a personne dans la bibliothèque avant de mettre sous tension et de démarrer. C'est aussi un système strict.
