Selon le mode de commutation du circuit onduleur, l'onduleur de chariot élévateur électrique est classé et l'onduleur peut être divisé en trois types : mode de contrôle PAW, mode de contrôle PWM et mode de contrôle PWM à fréquence porteuse élevée.
①Le contrôle PAM est l'abréviation de contrôle de modulation d'amplitude d'impulsion. Il s'agit d'une méthode de contrôle dans laquelle l'amplitude de la tension de sortie (courant) est contrôlée dans la partie circuit redresseur, et la fréquence de sortie de l'empileur électrique est contrôlée dans la partie circuit onduleur. Étant donné que la fréquence de commutation du dispositif de commutation du circuit de l'onduleur dans l'onduleur contrôlé par PAM est la fréquence de sortie de l'onduleur, il s'agit d'une méthode de réglage synchrone.
②Le contrôle PWM est l'abréviation de contrôle de modulation de largeur d'impulsion, qui est une méthode de contrôle qui contrôle simultanément l'amplitude et la fréquence de la tension de sortie (courant) dans la partie du circuit de l'onduleur du gerbeur de chariot élévateur électrique. Dans cette méthode de contrôle, les composants de commutation à semi-conducteurs du circuit onduleur sont activés et désactivés à une fréquence relativement élevée, et le but de contrôler la tension (courant) du chariot élévateur est atteint en modifiant la largeur de l'impulsion de sortie.
③Contrôle PWM à fréquence porteuse élevée Cette méthode de contrôle est en fait une amélioration de la méthode de contrôle PWM en principe, et est une méthode de contrôle adoptée pour réduire le bruit du moteur en marche. Dans cette méthode de contrôle, la fréquence porteuse est élevée au-dessus de la fréquence qui peut être entendue par l'oreille (10-20KHz), afin d'atteindre l'objectif de réduction du bruit du moteur du chariot élévateur. Cette méthode de contrôle est principalement utilisée pour les onduleurs à faible bruit et sera également la direction de développement des onduleurs à l'avenir. Étant donné que ce procédé de commande a des exigences élevées sur la vitesse de commutation du dispositif de commutation, le dispositif de commutation utilisé ne peut utiliser que des composants semi-conducteurs tels que IGBT et MOSFET avec une vitesse de commutation élevée. certaines restrictions. Cependant, avec le développement de la technologie électronique de puissance, la capacité des composants de convertisseur avec une vitesse de commutation plus élevée sera de plus en plus grande, on s'attend donc à ce que de plus en plus de convertisseurs de fréquence adoptent cette méthode de contrôle.
La commande PWM et la commande PWM à fréquence porteuse élevée appartiennent au mode de régulation de vitesse asynchrone, c'est-à-dire que la fréquence de sortie de l'onduleur n'est pas égale à la fréquence de commutation du dispositif de commutation du circuit onduleur.
